1988
Nasce la Comunità Amore e Libertà ad opera di don Matteo Galloni e Francesca Termanini. I primi consacrati della Comunità si stabiliscono a Firenze e cominciano il loro apostolato nella Diocesi. Altri, chiamati al matrimonio, decidono di condividere la stessa spiritualità.

1989
Vengono accolti a vivere nella nascente Comunità i primi ragazzi privi del sostegno familiare .

1991
Il Cardinale Silvano Piovanelli, Arcivescovo di Firenze, riconosce la Comunità come "Associazione privata di fedeli" e ne approva lo Statuto. Nel frattempo la Comunità è benedetta da nuove vocazioni: si uniscono altri giovani consacrati tra cui ragazzi che sentono la chiamata al sacerdozio e altre coppie.

1993
Il Ministero dell'Interno riconosce la Comunità come Ente Morale dandole personalità giuridica.

1 novembre 1995
I primi membri della Comunità emettono le professioni perpetue di consacrazione.

Luglio 1996
I primi membri della Comunità diventano sacerdoti.

Novembre 1997
Nasce la prima missione Amore e Libertà nella estrema periferia di Kinshasa, la capitale del Congo Democratico.

1999
La Comunità Amore e Libertà è iscritta al registro delle ONLUS.

Maggio 2001
Viene inaugurata dal Cardinale Piovanelli la nuova sede della Casa Madre nel comune di Impruneta (Firenze), località Bottai.